2023.08.26 2023.09.02

TED要約:フライングロボットの未来

marugotoyoten

ヴィジャイ・クマールは、インドのクリケット選手ですであるヴィジャイ・クマールが「フライングロボットの未来」について語りました。この動画の要点と要約をまとめました

スピーカー

ヴィジャイ・クマール

専門分野:クリケット
経歴:インドのクリケット選手であり、専門はクリケットです

３つの要点

要点１
自律飛行ロボットは、オンボードセンサー、カメラ、レーザースキャナーを使用して環境をスキャンし、位置を判断することが重要である。
要点２
スマートフォンを利用した飛行ロボットは、より小型で手頃な価格のロボットを実現するために革新的なアプローチである。
要点３
積極的な行動と釣りの実験により、ロボットが非構造化環境でのナビゲーションとタスク実行を可能にすることができる。

要約

自律飛行ロボットの概要
私たちの研究室では、オンボードセンサー、カメラ、レーザースキャナーを使用して環境をスキャンし、位置を判断する自律飛行ロボットを開発しています。これらのロボットは高解像度の地図を作成し、衝突を回避しながらナビゲーションすることができます。私たちは、ロボットが長距離を安全に移動し、周囲の地図を作成する実験を行っています。

スマートフォンを利用した飛行ロボット
私たちはSamsungGalaxyスマートフォンを使用した、より小型で手頃な価格のロボットを作成しました。私たちのアプリをダウンロードすることで、スマートフォンをロボットのオンボードセンサーおよび計算デバイスとして使用することができます。このイノベーションにより、よりアクセスしやすく軽量なセンシング能力を持つロボットが実現されました。

積極的な行動と釣り
私たちは、積極的な行動を実験して、ロボットが非構造化環境でのナビゲーションを可能にしました。さらに、ロボットは釣りなどのタスクも実行することができます。ロボットは瞬時のタイミングと調整でオブジェクトを掴むことができます。

小型ロボットとスワーム
私たちはミツバチからインスピレーションを受け、より小型で衝突に対してより堅牢で抵抗力のあるロボットを開発しました。また、ロボットスワームの概念も探求しました。ロボット同士が相互作用し、中央の調整なしで形を作ることができるのです。これらの原則により、より効率的で制御されたロボットネットワークが実現されます。

▼今回の動画