2023.08.28 2023.09.03

TED要約:自己組み立てロボットと人工進化の可能性

marugotoyoten

英国のモデル・女優であるエマ・ハートが「自己組み立てロボットと人工進化の可能性」について語りました。この動画の要点と要約をまとめました

スピーカー

エマ・ハート

専門分野:芸術
経歴:計算機インテリジェンスと関わる英国の学者

３つの要点

要点１
ロボットは未知の厳しい環境に適応するためには難しい課題である。
要点２
自然からのインスピレーションを得ることで、ロボットの設計を最適化することができる。
要点３
進化するロボットの技術はロボットの設計と生産を革新し、さまざまな分野に応用することができる。

要約

進化するロボットの必要性
ロボットは既に私たちの日常生活や産業に存在していますが、未知の厳しい環境に適応するためには難しい課題です。知識の少ない場所でロボットを使用するためには、異なるアプローチが必要です。しかし、ロボットが必要なツールや移動手段を持っていない場合、挫折感が生じることがあります。この問題は、ロボットが運用される環境で設計および最適化される技術によって解決することができます。そのため、研究者は自然からのインスピレーションを得ることに取り組んでいます。

進化の力を利用する
自然は、特定の環境で繁栄するために適応した種の数多くの例を提供しています。人工的な進化を作り出すことで、ロボットは生物と同様に進化することができます。この技術は生物模倣を超えており、地球上で見られない設計を見つけ出し、人間のエンジニアが考案しないかもしれないものを目指しています。人工進化は自律的に操作することも、人間によって誘導することもでき、特定の品質を持つロボットを生み出すことができます。

進化の三つの要素
進化には、物理的な変異を持つ個体の集団、特性を伝達し、時折突然変異を通じて新たな特性を導入する繁殖方法、そして自然選択という三つの要素が必要です。研究者は、ハードウェアとソフトウェアの組み合わせを使用してこれらの要素を再現します。ロボットの脳、体、感覚機構、および移動手段を記述するデジタル設計図を作成します。この設計図を使用して、初期のロボットの集団を作成し、選択と繁殖のプロセスを通じて進化させます。

ロボットの進化のシミュレーションと最適化
物理的なロボットを作成するためには時間がかかる場合がありますが、3Dプリントプロセスを使用することでこのプロセスを加速することができます。研究者は各ロボットのデジタルコピーを作成し、コンピュータシミュレーション内で仮想的な集団を進化させることで、物理的なロボットを実際に生産する前にさまざまなタイプや構成のロボットを迅速に探索し、その有用性を推定することができます。シミュレーションで発見された有用な特性を物理的なロボットに広め、さらに改良することができます。

▼今回の動画