2023.08.28 2023.09.03

TED要約:鳥のように飛ぶロボット

marugotoyoten

マーカス・フィッシャーが「鳥のように飛ぶロボット」について語りました。この動画の要点と要約をまとめました

スピーカー

マーカス・フィッシャー

専門分野:None
経歴:None

３つの要点

要点１
ウルトラライト屋内飛行モデルの構築は、鳥の機敏さに触発され、飛ぶことができる強力で超軽量なモデルを作るという使命に乗り出しました。
要点２
スマートバードは、2メートルの翼幅とわずか450グラムの重量を持つ驚異的な成果です。
要点３
スマートバードの空力効率を最大化するために、慎重な制御と調整によってのみ、最適なパフォーマンスを実現することができました。

要約

ウルトラライト屋内飛行モデルの構築
私たちは、鳥の機敏さに触発され、飛ぶことができる強力で超軽量なモデルを作るという使命に乗り出しました。モデルとしてカモメを選び、空力学とグライダーの建設において総合的な専門家チームを結成しました。私たちの目標は、モデルが落ちても誰にも害を与えないほど軽量なモデルを構築することでした。自動化に特化した会社として、省エネの構造を開発し、空気力学と気流現象に関する知識を得ることを目指しました。

スマートバードの紹介
スマートバードは、2メートルの翼幅とわずか450グラムの重量を持つ驚異的な成果です。完全にカーボンファイバーで作られ、モーターとモーターの循環を伝えるギアが内蔵されています。モーター内には3つのホールセンサーがあり、翼の位置を正確に追跡することができます。スマートバードは翼を上下に羽ばたかせることで、鳥のように飛ぶことができます。大きな翼面積は下降時に推進力を提供し、小さな翼は上昇を容易にします。

動きの調整と効率の測定
スマートバードの動きを調整することは私たちが直面した課題の一つでした。これを実現するために、上翼で揚力を生み出し、下翼で推進力を生み出す分割翼を設計しました。また、電機効率を計算し、全体の効率と比較することで空力効率を測定しました。受動的から能動的なねじりへの移行により、効率は30%から80%に驚異的に向上しました。

構造の制御と調整
スマートバードの空力効率を最大化するために、私たちはその構造の制御と調整に注力しました。慎重な制御と調整によってのみ、最適なパフォーマンスを実現することができました。スマートバードのエネルギー消費量は、離陸時に約25ワット、飛行時には16〜18ワットです。この驚異的な効率は、軽量構造と省エネへの取り組みの証です。

▼今回の動画