2023.07.25 2023.09.23

TED要約:自然界で最も不快な生物の秘密が、ロボットに取り込まれる

marugotoyoten

ロバート　フルが「自然界で最も不快な生物の秘密が、ロボットに取り込まれる：ロバート・フル」について語りました。この動画の要点と要約をまとめました

スピーカー

ロバート　フル

専門分野:None
経歴:None

３つの要点

要点１
自然の魅力的でない生物の予想外の秘密を受け入れることで、私たちは新たな学びの機会を得ることができる
要点２
ゴキブリは複雑な環境で驚異的な安定性を示し、私たちが学ぶべき特性を持っている
要点３
ゴキブリの強靭なシステムと生物力学からは、適応型ロボットの創造に大きな洞察が得られる

要約

自然の魅力的でない生物の予想外の秘密を受け入れる
私たちは技術の進歩を追求する中で、自然の魅力的でない生物の魅力を見落としがちです。しかし、そのような生物の中には、非常に強い生命力を持っています。その中でも、ゴキブリは謙虚な存在です。ゴキブリは悪評がありますが、複雑な環境で驚異的な安定性を示し、私たちが学ぶべき特性を持っています。私たちの目標は、ゴキブリから学び、彼らの強靭なシステムが私たちの技術的な構造をどのようにインスピレーションし、変革するかを理解することです。

自然界の堅牢なシステム：ゴキブリの強靭さ
ゴキブリは堅牢なシステムの典型であり、予期しない変動にも耐えます。私たちのチームは、ゴキブリがバランスを保つために非常に調整された脚を持っていることを発見しました。例えば、ジェットパックなどの余分な重さを負っていても、ゴキブリはさまざまな地形を逆さまに走ったり、逆さまになったりすることで対応します。足を失ったり不安定になったりしても、ゴキブリは素早く立ち直ることができ、人工的なシステムにはめったに見られない耐故障性と故障安全機構を示しています。

適応型ロボットの創造：ゴキブリの生物力学からの洞察
ゴキブリの非凡な能力の鍵は、その外骨格と適応性にあります。私たちはこれを解明するために昆虫を解剖し、その構造を探求しました。その結果、ゴキブリの外骨格はプレートと柔軟な膜で構成されていることがわかりました。私たちはこの構造を模倣し、ロボットのプロトタイプ「DASH」を作成しました。このロボットは壁を登る能力やダメージに耐える能力を備えていますが、さらなる生物模倣の可能性は非常に大きいです。

未来のイノベーション：ゴキブリにインスパイアされたロボットの可能性
好ましくないと思われるかもしれませんが、好奇心による研究の旅は予測不可能であり、予想外のインスピレーションが最も深いイノベーションにつながることがあります。誰がゴキブリの嫌悪感が、彼らの強靭さと適応性への称賛に変わると予想できたでしょうか？これらの生物を解読し続けることで、高度に適応性があり、耐久性があり、堅牢なゴキブリにインスパイアされたロボットの創造が予想されます。これらのロボットが私たちをさまざまなタスクで支援する未来は、今は不安を感じるかもしれませんが、遠くではありません。

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