2023.12.21

SALTOのジャンプロボットの作成：SALTOの魅力的な機能

marugotoyoten

バークレー大学のYoutube動画「SALTOのジャンプロボットの作成：SALTOの魅力的な機能」について要点と要約をまとめました

３つの要点

要点１
SALTOは印象的なジャンプを行い、長時間走行し、移動するターゲットを追跡することができます。
要点２
SALTOの技術には、モーションキャプチャー、制御ボード、正確な通信が含まれます。
要点３
SALTOの将来の改善点には、複雑な表面の移動と高度な機動のための手足の追加があります。

要約

SALTOの印象的なトリック
SALTOは、100グラムの小さなロボットで、4年間の開発を経て、さまざまな魅力的なトリックを行うことができます。新しいバージョンでは、SALTOは最大10分間走行し、何百回もジャンプし、最大4フィートの高さに到達することができます。また、時速8〜10マイルで走行することもでき、非常に敏捷です。さらに、SALTOは大きなジャンプまたは遠くにジャンプして障害物をクリアしたり、移動するターゲットを追跡したりすることもできます。

SALTOの技術
複数のカメラを備えたモーションキャプチャールームを使用して、SALTOの動きを追跡し、速度と角度を計算することができます。SALTOの制御ボードには、アルゴリズムの処理と実行を担当する小さなコンピュータが搭載されています。グラウンドステーションのノートパソコンを使用して、SALTOと通信し、その動きや脚の伸長を制御するための信号を送信することができます。この技術により、SALTOは正確なジャンプを行い、さまざまなプラットフォームを移動することができます。

SALTOの将来の課題と改善点
SALTOはすでに印象的な機能を備えていますが、改善する必要がある領域もまだあります。SALTOを芝生や砂利などのより複雑な表面で移動できるようにしたいと考えています。さらに、SALTOの能力を拡張するために、枝につかまることができるような手足を追加する予定です。SALTOの開発には、脚のメカニズム、アルゴリズム、制御システム、人間の入力など、複数のコンポーネントの統合が必要です。

成功の喜び
SALTOの設計のすべての要素が組み合わさると、それは興奮する体験です。ジョイスティックでSALTOを制御している人として、ロボットが成功裏に移動し、タスクを達成するのを見ることは非常に興奮し楽しいです。技術と人間の入力の協力により、本当に素晴らしい楽しいロボットが生まれます。

▼今回の動画