2023.12.20

医療ロボットの進歩：手術における人間工学的課題の解決

marugotoyoten

インペリアル・カレッジ・ロンドンのYoutube動画「医療ロボットの進歩：手術における人間工学的課題の解決」について要点と要約をまとめました

３つの要点

要点１
最小侵襲手術の利点と課題、ロボット手術の解決策
要点２
ロボット手術プラットフォームの進化と応用範囲の拡大
要点３
ミニチュア化と臨床イノベーションによる将来の展望

要約

医療ロボットの進歩による人間工学的課題の解決
過去数十年間、手術においては最小侵襲手術へのシフトとともに、大きな進歩がありました。これらの手術は早期の病気検出や創傷の軽減など多くの利点を提供しますが、設計が不十分な道具による人間工学的課題があります。ロボット手術はこれらの課題に対処し、微細な作業における精密さを向上させる解決策として登場しました。

ロボット手術プラットフォームの進化
多年にわたり、私たちはロボット手術プラットフォームの開発を目撃してきました。最初に登場したのはESOPシステムで、これにより腹腔鏡手術中の声によるロボットアームの操作が可能となりました。その後、ZEUSとda Vinciシステムが登場し、マスター・スレーブのセットアップや手首の機能が導入され、手術の精密さが向上しました。これらのプラットフォームは一般外科だけでなく、血管介入にも応用されています。ロボット手術の市場は大きな成長を遂げ、Intuitive Surgicalがリードしています。

将来の展望：ミニチュア化と臨床イノベーション
将来のロボット手術の展望は、ミニチュア化と臨床イノベーションにあります。私たちの研究は、マイクロ外科画像ガイド手術プラットフォームであるmicro IGSの開発に焦点を当てています。ロボットシステムのミニチュア化と、手首、肘、肩の機能を備えたスーパーフレックスアームの組み込みにより、よりコンパクトで費用効果の高いシステムを目指しています。さらに、画像ガイド技術と自動化の向上を探求しており、吻合や縫合などのさまざまな手順における手術結果の向上と、ロボットの利用範囲の拡大を図っています。

小型ロボットと高度なセンシングの可能性
手術におけるロボット技術の未来は非常に大きな可能性を秘めています。より小型かつ多機能なロボットと、画像やセンシング技術の進歩により、手術手順は革命を起こすでしょう。センシング、特性評価、意思決定能力をロボットシステムに統合することで、患者のためにより良い結果を得ることができます。また、マイクロファブリケーション技術の進歩により、小さな構造物内でのナビゲーションや治療の提供が可能となります。ロボット手術の未来は、アクセスの向上だけでなく、患者への総合的なケアの向上にも関わっています。

▼今回の動画

https://www.youtube.com/watch?v=0h_-T69H1xA