2023.12.20

医療ロボットの進歩：手術におけるエルゴノミックな課題の解決

marugotoyoten

インペリアル・カレッジ・ロンドンのYoutube動画「医療ロボットの進歩：手術におけるエルゴノミックな課題の解決」について要点と要約をまとめました

３つの要点

要点１
手術におけるエルゴノミックな課題を解決するためのロボット手術の重要性
要点２
ロボット手術プラットフォームの進化とその応用範囲の拡大
要点３
ミニチュア化と臨床革新によるロボット手術の将来的な展望

要約

手術におけるエルゴノミックな課題の解決へのロボット手術の取り組み
この講演の機会を与えてくれたジョナサンに感謝します。過去数十年間、手術においては、非侵襲的な手術への移行という進歩がありました。これらの手術は、早期疾患の検出や外傷の軽減といった多くの利点を提供しますが、設計の悪いツールによるエルゴノミックな課題があります。ロボット手術は、これらの課題の解決策となり、マイクロスケールでの巧みな作業の精度を向上させることができるようになりました。

ロボット手術プラットフォームの進化
これまでの数年間で、ESOPシステムを皮切りに、声による制御が可能なロボットアームの動きを行うことができるようになった。これは、ZEUSおよびda Vinciシステムに続いて、マスタースレーブの設定と手首の機能を導入し、手術の精度を高めることができるようになりました。これらのプラットフォームは、一般的な外科手術だけでなく、血管介入にも応用されています。ロボット手術の市場は、Intuitive Surgicalをリードするなど、著しい成長を見せています。

将来の展望：ミニチュア化と臨床革新
今後のロボット手術の未来は、ミニチュア化と臨床革新にあります。私たちの研究では、マイクロ外科画像誘導手術プラットフォームであるmicro IGSの開発に焦点を当てています。ロボットシステムをミニチュア化し、手首、肘、肩の能力を持つスーパーフレックスアームを組み込むことで、システムをよりコンパクトかつ費用効果の高いものにすることを目指しています。さらに、画像誘導技術と自動化の進歩を探求し、吻合や縫合などのさまざまな手順でのロボットの利用を拡大し、手術結果を改善することを目指しています。

小型ロボットと高度なセンシングの可能性
手術におけるロボットの未来は、非常に大きな可能性を秘めています。より小型かつ多機能なロボットと、画像やセンシング技術の進歩により、手術手順が革新されます。センシング、特性評価、意思決定の能力をロボットシステムに統合することで、患者のためにより良い結果を得ることができます。また、マイクロ製造技術の進歩により、小型のロボットが小さな構造物内を移動し、治療を行うことが可能になります。手術におけるロボットの未来は、アクセスの向上だけでなく、患者への総合的なケアの向上にも関わっています。

▼今回の動画