2023.12.20

医療ロボットの進展：手術における人間工学的課題の解決

marugotoyoten

インペリアル・カレッジ・ロンドンのYoutube動画「医療ロボットの進展：手術における人間工学的課題の解決」について要点と要約をまとめました

３つの要点

要点１
手術の人間工学的課題を解決するためのロボット手術の進歩と利点
要点２
ロボット手術プラットフォームの進化と広がる応用範囲
要点３
ミニチュア化と臨床の革新によるロボット手術の将来

要約

医療ロボットの進歩と人間工学的課題
この講演の機会を与えてくれたJonathanに感謝します。過去数十年間、手術における驚異的な進歩があり、最小侵襲手術への移行が進んでいます。これらの手術は、早期の疾患の検出や外傷の軽減など多くの利点を提供しますが、設計の悪いツールにより人間工学的な課題が生じます。ロボット手術はこれらの課題に対処し、マイクロスケールでの巧妙な作業の精度を向上させる解決策となっています。

ロボット手術プラットフォームの進化
ここ数年、私たちはロボット手術プラットフォームの発展を目撃してきました。最初はESOPシステムで、腹腔鏡手術中の声によるロボットアームの操作が可能になりました。これに続いて、ZEUSとda Vinciシステムが登場し、マスター・スレーブの設定や手首の機能を導入して手術の精度を向上させました。これらのプラットフォームは、一般外科だけでなく血管介入にも応用されています。ロボット手術市場はIntuitive Surgicalを牽引し、著しい成長を遂げています。

将来の方向性：ミニチュア化と臨床の革新
将来のロボット手術の展望は、ミニチュア化と臨床の革新にあります。私たちの研究は、マイクロ手術用の画像誘導手術プラットフォームであるmicro IGSの開発に焦点を当てています。ロボットシステムのミニチュア化と、手首・肘・肩の機能を備えたスーパーフレックスアームの導入により、システムをよりコンパクトかつ費用対効果の高いものにすることを目指しています。さらに、手術結果の改善やロボットの利用範囲の拡大（吻合や縫合など）のために、画像誘導技術や自動化の進歩を探究しています。

小型ロボットと高度なセンシングの約束
手術におけるロボティクスの将来は、莫大な可能性を秘めています。より小型で多目的なロボットと、画像処理やセンシング技術の進歩により、手術プロセスが革新されます。ロボットシステムにセンシング、特性評価、意思決定の機能を統合することで、患者のためにより良い結果を得ることが可能となります。また、マイクロファブリケーション技術の進歩により、小さな構造物内でのナビゲーションや治療の提供が可能なミニチュアロボットの開発も可能です。ロボティクスが手術において進展することは、アクセスの改善だけでなく、患者への総合的なケアの向上にも繋がります。

▼今回の動画

https://www.youtube.com/watch?v=TjzHSNQL84I