2023.12.10

自動運転車の未来：機械に見ることを教える

marugotoyoten

ケンブリッジ大学のYoutube動画「自動運転車の未来：機械に見ることを教える」について要点と要約をまとめました

３つの要点

要点１
機械に見ることを教えることは複雑な作業であり、自律運転を実現するために重要です。
要点２
位置特定と知覚システムの開発は、自律運転車の進歩に不可欠です。
要点３
深層学習と人工知能は、交通の未来を革命的に変える可能性があります。

要約

人間の視覚システムの複雑さ
人間の視覚システムは、600億個以上のニューロンで非常に複雑です。子供の頃、私たちは経験の数時間を通じて見たものを理解することを学びます。しかし、コンピュータに見ることを教えることははるかに難しく、限られたデータでの教師付き学習が必要です。目標は、視覚だけを使って自律走行を実現することです。

自律運転車の背後にある3つの主要な技術
自律運転車の背後には、位置特定、知覚、意思決定の3つの主要な技術があります。この研究では、最初の2つに焦点を当てています。実際の位置特定システムとSigniaと呼ばれる意味的セグメンテーションシステムが開発されています。Signiaは、画像の各ピクセルに対してそれが何を表しているかをラベル付けし、道路シーンのリアルタイム分析を可能にします。この技術は、危険を警告するためのドライバーアシスタンスシステムに組み込まれる可能性があります。

位置特定と知覚システムの進歩
位置特定システムは、GPS信号のない場所でも、単色の画像を使用して現在位置を正確に特定し、数メートル以内で位置を特定することができます。知覚システムは、深層学習とコンピュータビジョンを使用してシーンの幾何学を分析し、このデータに基づいてナビゲーションを学習します。両システムは、自律車両の構築には欠かせません。

自動運転車の未来
深層学習と人工知能は、最近大きな進歩を遂げています。この技術はまだ初期段階ですが、将来的には家庭用ロボットや自動運転車に利用される可能性があります。ただし、一般の人々がこれらのセンサーに対して信頼を持つためには、まだ作業が必要です。道路上での広範な採用に先立って。

▼今回の動画