2023.07.20 2023.11.11

TED要約:クアッドコプターの驚異的な運動能力-ラファエロ・ダンドレア

marugotoyoten

エンジニア、アーティスト、起業家であるラファエロ・ダンドレアが「クアッドコプターの驚異的な運動能力」について語りました。この動画の要点と要約をまとめました

スピーカー

ラファエロ・ダンドレア

専門分野:動的システムと制御の専門家
経歴:

エンジニア、アーティスト、起業家で、ETHチューリッヒの教授。Kiva Systems（現Amazon Robotics）の共同創業者、Verityの創設者。ロボカップでの4回の世界チャンピオン、IEEE Robotics and Automation Award受賞者、アメリカ国立工学アカデミーのメンバー。

３つの要点

要点１
クアッドコプターは、4つのプロペラの速度を制御することで、機械をロール、ピッチ、ヨー、および共通の方向に沿って加速させることができる
要点２
クアッドコプターを生き生きとさせる魔法はアルゴリズムであり、モデルベースの設計と制御理論を用いてアルゴリズムを合成する
要点３
クアッドコプターはアスリートの動きを模倣し、反復学習を通じてパフォーマンスの精度を向上させることができる

要約

クアッドコプターのアスレチシズムの理解
本記事では、クアッドコプターのメカニクスとアジリティについて探求します。クアッドコプターは、4つのプロペラの速度を制御することで、機械をロール、ピッチ、ヨー、および共通の方向に沿って加速させることができます。しかし、その固有の不安定性により、自動フィードバック制御の実装が必要です。これらの機械はカメラとラップトップを使用して、リフレクターでマークされたオブジェクトとの関係で自身の動きを追跡し、飛行を安定させます。

クアッドコプターのアジリティの科学の習得
この研究の真髄はアルゴリズムにあります。クアッドコプターを生き生きとさせる魔法はアルゴリズムです。モデルベースの設計を行い、クアッドコプターの物理学を数学モデルで捉えます。制御理論を用いてこれらのモデルを分析し、制御するためのアルゴリズムを合成します。この方法は、クアッドコプターが同時にホバーしポールをバランスさせるという単純な演習を通じて示されます。

アスリートのエミュレーション：クアッドコプターの反復学習プロセス
クアッドコプターは、アスリートの動きを模倣することができます。トリプルフリップを実行したり、動くボールを打ったりといった動作は、数ミリ秒ごとに行われる連続的な再計算によって可能になります。反復練習と反復学習を通じて、クアッドコプターはパフォーマンスの精度を向上させます。まるで人間のアスリートが繰り返し練習を通じてスキルを磨くように。

結論：高度な機械学習の約束と危険
この技術の広大な可能性とその実装における選択の重要性を強調する必要があります。機械のアスレチシズムと人間の能力の交差点により、新しい形態の相互作用が可能になり、技術との関わり方が変わります。しかし、この技術の潜在的な誤用は、機械の未来において最善の選択をする責任を私たちに思い起こさせます。まるでスポーツにおけるアスレチシズムが私たちの最善の面を引き出すように、私たちの技術を人間の状態を改善するために使用することを確認しましょう。

▼今回の動画

編集後記

▼ライターの学び

クワッドコプターの機械的なシンプリシティとアルゴリズムによって、アスリートのような動きを再現することができることを学びました！

この技術の可能性は広大であり、私たちの選択が重要です。機械のアスリートと人間の能力の交差点は、技術との新しい形態の関わり方をもたらします。しかし、この技術の潜在的な誤用は、私たちが最善の選択をする責任を思い起こさせます。スポーツのアスリートのように、私たちの技術を人間の状態を向上させるために使い、それを損なわないようにしましょう。

▼今日からやってみよう

今日から自分の運動をトラッキングしてみよう！

スマートウォッチやアプリを使って、自分の運動量やカロリー消費を記録してみましょう！

ABOUT ME　この記事を書いた人