2023.08.28 2023.09.03

TED要約:未来の驚くべき飛行機に会いましょう

marugotoyoten

エンジニア、アーティスト、起業家であるラファエロ・ダンドレアが「未来の驚くべき飛行機に会いましょう」について語りました。この動画の要点と要約をまとめました

スピーカー

ラファエロ・ダンドレア

専門分野:動力学システムと制御
経歴:KivaSystems（現在はAmazonRoboticsとして運営）の共同創業者であり、Verityの創設者でもある。コーネルロボットサッカーチームの教員顧問およびシステムアーキテクトであり、年次RoboCup競技会で4回の世界チャンピオンになった。TheTable、RoboticChair、FlightAssembledArchitectureなどの作品を含む新しいメディアアーティストでもある。2013年のTEDGlobalおよび2020年2月に開催されたTED2016で講演を行った。2016年IEEEロボット工学・自動化賞を受賞している。商業用途の分散自動化システムの設計と実装への貢献により、2020年に全米技術アカデミーの会員に選出された。

３つの要点

要点１
商業用ドローンは、さまざまな産業を革命化する可能性がある。
要点２
自律飛行を実現するためには、外部カメラが不要な新しい技術が開発されている。
要点３
テールシッターやモノスピナーなど、新しい航空機のイノベーションが進んでいる。

要約

商業用ドローンの可能性
商業用ドローンは、さまざまな産業を革命化する可能性があります。例えば、検査、環境モニタリング、写真撮影、映画、ジャーナリズムなどの応用があります。これらの応用を可能にする能力が世界中の研究施設で開発されています。商業用ドローンは、自律飛行機の能力を持っており、高速で自動的に構造を作ることができます。また、荷物を運ぶ能力や物理的な世界との相互作用のスキルも学んでいます。

自律飛行の進歩
自律飛行を実現するためには、システムが移動物体の位置を知ることが重要です。ETHチューリッヒでは、外部カメラを使用して位置を特定しています。しかし、VerityStudiosが開発した新しい技術では、外部カメラが不要です。各飛行機はオンボードのセンサーと計算を使用して、自身の位置と行動を決定します。この技術により、高レベルの命令が可能になります。

テールシッターとモノスピナーのイノベーション
テールシッターは、固定翼機の効率性とホバリングの能力を組み合わせた航空機です。しかし、風の突風などの干渉に対しては弱いです。研究者たちは、この制限に対処するための制御アーキテクチャとアルゴリズムを開発しています。一方、モノスピナーは、プロペラという1つの可動部品だけで構成される世界で最もシンプルな飛行機です。洗練されたアルゴリズムがないため、安定した飛行が可能です。

安全性、信頼性、合成スワーム
飛行機が私たちの日常生活の一部になるためには、非常に安全で信頼性が高い必要があります。あるデモンストレーションでは、故障しても飛行できるクアドロコプターが紹介されています。別のデモンストレーションでは、マイクロクアドコプターを使用した合成スワームが探索されています。多数の自律エンティティが美的表現の新たな可能性を提供します。

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