2023.09.10

TEDx要約:新世代のリアルなロボットのための人工筋肉

marugotoyoten

クリストフケプリンガーが「新世代のリアルなロボットのための人工筋肉」について語りました。この動画の要点と要約をまとめました

スピーカー

クリストフケプリンガー

３つの要点

要点１
人間のようなロボットの必要性:現在のロボットは人間のような能力と適応力を持っていない。
要点２
現在のロボットボディの制約:現在のロボットボディは柔軟性と適応性に欠けている。
要点３
ソフトロボティクスと人工筋肉:ソフトロボティクスと人工筋肉の開発により、生物の筋肉の能力を再現できる。

要約

タイトル1:人間のようなロボットの必要性
私はいつも、ジェットソンズのロージーのようなロボットが家事を手伝ってくれることを夢見てきました。しかし、残念ながら、現在のロボットはまだその任務には十分ではありません。ロージーが持っていたような人間のような能力と適応力をまだ持っていないのです。ロボット技術は進歩していますが、人間のような能力や適応力にはまだ及んでいません。

タイトル2:現在のロボットボディの制約
災害対応競技会で優勝したロボットHUBOは印象的ですが、そのボディは過去のロボットとあまり変わりません。これらのロボットはまだ剛体の構造と動きを持っており、柔軟性と適応性を必要とするタスクには適していません。私たちは、自然界に存在する柔らかく変形可能な材料にインスピレーションを受けた新しい世代のロボットボディが必要です。

タイトル3:ソフトロボティクスと人工筋肉
ソフトロボティクスは、自然のデザインの優雅さと効率性を模倣したボディを持つロボットを作成することを目指す新しい研究分野です。この研究の重要な要素の一つは、生物の筋肉の能力を再現できる人工筋肉の開発です。科学者たちは、安価な材料を使用して、HASEL人工筋肉と呼ばれる柔軟なアクチュエータを作成しました。これらの筋肉は正確な動きを行い、パワーを発揮することができます。

タイトル4:ソフトロボティクスの有望な未来
HASEL人工筋肉は、生物の筋肉の性能を追い越すかもしれないという期待があります。このブレイクスルーは、義肢や高齢者ケアなど、さまざまな分野を革新する可能性を秘めています。ソフトロボティクスは、年配の人々の機敏さと器用さを向上させ、より長い期間独立した生活を送ることができるようにすることができます。また、ソフトで人間らしいロボットは、人の近くで安全に操作することができ、私たちの日常生活をサポートすることができます。ソフトロボティクスは若い分野ですが、若い頭脳の参加によって、ロボット工学の未来を形作り、すべての人々の生活の質を向上させることができます。

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