2023.12.14

ロボットと神経制御による移動の革命

marugotoyoten

カリフォルニア工科大学のYoutube動画「ロボットと神経制御による移動の革命」について要点と要約をまとめました

３つの要点

要点１
ロボットと神経制御を組み合わせることで、移動能力を向上させることを目指すRoAMイニシアチブ
要点２
脊髄刺激により麻痺患者が足の機能を回復することができる
要点３
脊髄刺激とロボットの動きのリアルタイム調整により、移動能力を最適化することができる

要約

ロボットと神経制御を組み合わせることで、移動能力を向上させることを目指すRoAMイニシアチブ
RoAMイニシアチブは、カルテックで紹介されたイニシアチブで、ロボット工学と神経制御のアイデアを統合することで人々の生活を向上させることを目指しています。特に、二足歩行の移動能力の回復に焦点を当てています。メカニカルエンジニアリングおよび土木工学、制御力学のブレン教授であるアーロン・エイムズは、人間の歩行の効率的で優雅な方法をロボットに再現し、この知識を利用して個人がより良く歩けるようにし、移動能力を回復することを目指していると説明しています。

脊髄刺激により麻痺患者が足の機能を回復することができる
ジョエル・バーディック教授は、機械工学および生物工学のリチャード・ドロシー・ヘイマン教授と共同研究者とともに、脊髄刺激により下半身麻痺者の足の動きを再活性化できることを発見しました。損傷した回路を脳と通信していると思わせることで、患者は自分の足を使って立つことができるようになりました。このブレイクスルーにより、チームはロボットと脊髄刺激の調整による脊髄機能の向上と、個人が日常生活でロボットを使用できるようにするための協力をさらに探求することになりました。

脊髄刺激とロボットの動きのリアルタイム調整により、移動能力を最適化することができる
RoAMイニシアチブは、ロボットのダイナミックなアルゴリズムと人間の関与を統合することを目指しています。脊髄刺激の調整のタイミングを外骨格の動きと調整することで、チームは歩行サイクル中の足の機能を向上させることを目指しています。これには、まだ立っている足に追加のサポートを提供し、スイングフェーズの足を自然に前に進めるように促すことが含まれます。機械的および電気的な刺激を組み合わせることで、チームは損傷した回路が適切な調整を学ぶことを目指し、移動能力の向上を図っています。

RoAMイニシアチブは、ロボットの伝統的な認識を打破し、学際的な協力を必要とします
RoAMイニシアチブは、ロボットを人間の移動に組み込むことで、概念を再定義し、境界を打破することを目指しています。このパラダイムシフトには、ロボットシステムと個人との相互作用のあらゆるレベルでの科学的な進歩が必要です。究極の目標は、移動能力を回復することによって人々の生活をポジティブに影響し、彼らの生活の質を向上させることです。この野心的な取り組みには、ロボット工学と神経制御を通じて人間の移動能力を向上させるという複雑な問題を解決するための知的な努力が必要です。

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