2023.10.03

TEDx要約:彼らの一輪ロボットを披露する

marugotoyoten

コルシン・グヴェルダー・アンド・ルーカス・リマッハーが「彼らの一輪ロボットを披露する」について語りました。この動画の要点と要約をまとめました

スピーカー

コルシン・グヴェルダー・アンド・ルーカス・リマッハー

３つの要点

要点１
WirisZeroは、世界で最も速く、最もユニークなボールボットである。
要点２
ボールボットは回転、傾斜、ピッチを組み合わせて動くことができ、非常に魅力的である。
要点３
WirisZeroの主要な要素はIMU、マイクロプロセッサ、駆動部品、方程式であり、まるでダンスのようである。

要約

タイトル1:導入と主な目標
この記事では、WirisZeroという驚くべき発明について紹介します。これは世界で最も速く、最もユニークなボールボットです。私たちのチームはチューリッヒのエンジニアとデザイナーで、このプロジェクトに1年間取り組んできました。私たちの主な目標は、ボールボットとは何か、そしてなぜWirisZeroが特別なのかを理解していただくことです。また、システムの動作方法を説明し、魔法が起こる場所をお見せします。

タイトル2:ボールボットの定義と動作特性
ボールボットという言葉を聞いたことがありますか？これは従来の車両とは異なるものです。ボールボットは地面との接続点が1つしかなく、非常に不安定です。しかし、この不安定さによって非常にユニークな動きが可能です。ボールボットは回転、傾斜、ピッチを組み合わせて動くことができます。本当に魅力的です！ただし、不安定さのため、制御するためには多くの技術が必要です。

タイトル3:WirisZeroの主要な要素
では、WirisZeroの主要な要素について話しましょう。この発明を可能にする4つの主要なコンポーネントがあります。まず、加速度を測定しボールの位置に関する情報を提供するIMU（慣性計測装置）があります。次に、このデータを処理し、将来のボールの位置を予測するためのマイクロプロセッサがあります。次に、オムニディレクショナルホイール、モーター、ボールを含む駆動部品があります。最後に、モーターを制御しボールを適切に動かすための方程式があります。まるでよく調整されたダンスのようです！

タイトル4:駆動とユニークな動き
では、WirisZeroの動きと何がそれをユニークにするのかについて詳しく見ていきましょう。WirisZeroの駆動には2つの主な目標があります。まず、ボールを任意の方向に駆動できるようにしたいということです。これはすべての方向に移動できる特殊なオムニディレクショナルホイールを使用して実現しています。次に、地面にパワーを伝達できるようにしたいということです。これはWirisZeroが接続点が1つしかないため少し挑戦的です。この課題を克服するために、ホイールに特殊なコーティングとゴムコーティングされた中空の球体を使用しています。これにより、WirisZeroのユニークな動きを実現しています。

▼今回の動画