2023.08.26

TED要約:自己形成・変形する折り紙ロボット

marugotoyoten

カナダ人のエンジニアであり、エコール・ポリテクニーク・フェデラル・ド・ローザンヌの再構成可能ロボット工学研究室の教授兼所長であるであるジェイミーパイクが「自己形成・変形する折り紙ロボット」について語りました。この動画の要点と要約をまとめました

スピーカー

ジェイミーパイク

専門分野:再構成可能ロボット工学
経歴:カナダ人のエンジニアで、エコール・ポリテクニーク・フェデラル・ド・ローザンヌの再構成可能ロボット工学研究室の教授兼所長を務める

３つの要点

要点１
ロボット工学の未来は、人間の特徴をシミュレートするだけではなく、異なる環境やタスクに適応できるトランスフォーマーを想像することが重要である。
要点２
ロボティック折り紙のブレークスルーにより、多目的で適応性のあるロボットが可能になり、さまざまなタスクに対応するために異なる形状に変形できることが重要である。
要点３
新世代のロボガミは、自律的に異なる地形を移動し、障害物を飛び越え、体操を行うことができる。さらに、複数のロボガミが力を合わせることで、より複雑なタスクに取り組むことができることが重要である。

要約

ロボット工学の未来：私たちに似ていく
このスピーチでは、私はロボット工学の未来について話し、かつてはロボットが人間に似ていると考えていました。私は人間の特徴をシミュレートするために、ロボットの目と器用な指を作りました。しかし、私は固定機能と形状を持つ古典的なロボットは、朝食のような複雑なタスクには適していないことに気付きました。これが私を新しいロボット工学の未来、異なる環境やタスクに適応できるトランスフォーマーを想像するように導きました。

ロボティック折り紙：折りたたむ力
私は「ロボガミ」というロボット工学と折り紙を組み合わせた概念を紹介します。1枚の紙が複数の形に折りたたまれるように、私は自己折りたたみできるインテリジェントなシートを開発しました。このブレークスルーにより、さまざまなタスクに対応するために異なる形状に変形できる多目的で適応性のあるロボットが可能になります。コンピュータグラフィックスでの折りたたみは新しいものではありませんが、物理的に動くロボットに適用することは全く新しいパラダイムです。

ロボガミの力：マルチタスキングと協力
新世代のロボガミの能力を紹介します。これらのロボットは自律的に異なる地形を移動し、障害物を飛び越え、体操を行うことさえできます。さらに、複数のロボガミが力を合わせると、より複雑なタスクに取り組むことができます。折りたたみ関節を制御することで、さまざまなタスクを作成し攻撃することができ、これらのロボットが達成できる可能性を広げることができます。

宇宙のロボガミ：完璧な環境
ロボガミが宇宙探査や宇宙飛行士の支援において持つ可能性について話します。特定のタスクに設計された従来のロボットとは異なり、ロボガミはマルチタスキングに最適化されています。宇宙で遭遇するさまざまなタスクに適応するために、さまざまな形状に変形することができます。欧州宇宙機関とスイス宇宙センターは、宇宙ミッションのためのロボガミの開発を支援しています。さらに、宇宙飛行士がロボガミを使用して物体を感じたり相互作用したりすることができる触覚インターフェースも紹介します。これにより、仮想現実が具体的なものになります。

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