2023.08.31 2023.09.03

TED要約:動物のように動く機械の未来

marugotoyoten

ロバートカッツシュマンが「動物のように動く機械の未来」について語りました。この動画の要点と要約をまとめました

スピーカー

ロバートカッツシュマン

専門分野:None
経歴:None

３つの要点

要点１
回転モーターの問題は、騒音や自然でない動きを引き起こすことがある。
要点２
生体模倣のロボット魚ソフィーは、プロペラを必要とせずに海を探索できる。
要点３
静かな人工筋肉であるHASELsを使用することで、ソフィーは静かに泳ぐことができる。

要約

回転モーターの問題
現代のエンジニアリングでは、機械を動かすために回転モーターが使われています。しかし、これらのモーターは騒々しく、自然な動きではありません。機械からの騒音は人々にストレスやうつ病を引き起こす可能性があります。自然界には回転モーターは存在しません。ですから、機械の設計方法を見直し、柔らかい素材や生体模倣の機械を考慮する必要があります。

ロボット魚ソフィーの紹介
MITとETHチューリッヒの研究者たちは、生体模倣のロボット魚ソフィーを開発しました。ソフィーは完全に無線で動作するソフトロボットであり、プロペラを必要とせずに海を探索することができます。ソフィーの尾の動きは本物の魚の自然な泳ぎを模倣しており、水中の生物を監視することができます。ただし、ソフィーは現在、エネルギーを多く消費し、騒音が発生するため、モーターやポンプが必要です。

静かな人工筋肉
騒音の問題に対処するため、研究者たちはソフィーのモーターやポンプを静かな人工筋肉であるHASELsに置き換えています。これらの筋肉は、電気エネルギーを筋収縮に効率的に変換することができます。研究チームは、大きな筋肉を作成しました。これらの筋肉を組み合わせることで、ソフィーは静かに泳ぐことができます。

生体模倣機械の未来
研究者たちの目標は、生体模倣機械の設計を改良し続けることです。彼らは、ソフトウェアシミュレーションを使用して設計を最適化し、新たな可能性を探求しています。将来的には、自己修復能力を持つ生体筋細胞で作られたロボットさえも実現するかもしれません。このアプローチは、自然を模倣するだけでなく、排出物や汚染物質を減らす可能性も持っています。機械を見直し、人間と安全に統合し、私たちの生活の質を向上させ、自然を尊重する機械を創造する時が来ています。

▼今回の動画